AI 前沿资讯：Humanoid-GPT: Scaling Data and…

arXiv 论文：Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking。We introduce Humanoid-GPT, a GPT-style Transformer with causal attention trained on a billion-scale motion corpus for whole-body control. Unlike prior shallow MLP trackers constrained by scarce data and an agility-generalization trade-off, Humanoid-GPT is pre-trained on a 2B-frame retargeted corpus

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