# 宇树科技（Unitree Robotics）深度研究报告

**报告日期：2026年4月10日**

---

## 公司速览

| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 创始人 | 王兴兴（1990年生，浙江理工→上海大学，前大疆） |
| 成立 | 2016年8月，杭州 |
| 团队 | ~480人 |
| 最新融资 | C轮7亿元（2025.6），投后估值120亿元 |
| IPO申请 | 2026.3.20科创板，拟募资42亿元，对应**估值420亿元** |
| 投资方 | 中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本等 |

## 财务数据

| 年度 | 营收(亿元) | 增速 | 扣非净利(亿元) | 毛利率 |
|------|-----------|------|---------------|--------|
| 2023 | 1.59 | — | — | — |
| 2024 | 3.92 | +147% | — | — |
| **2025** | **17.08** | **+335%** | **6.00(+674%)** | **60.27%** |

毛利率60%，远超行业平均，甚至超过苹果。2025年人形机器人收入首次超过四足（51.8%）。

## 核心产品矩阵

### 四足机器人（累计销量3万+台，全球份额~70%）

| 产品 | 定位 | 价格 |
|------|------|------|
| Go2 Air | 消费入门 | ~$1,600 |
| Go2 Pro | 消费进阶 | ~$2,800 |
| B2 | 工业级 | 数万元级 |

### 人形机器人（2025年出货5,500台，全球第1）

| 产品 | 价格 | 定位 |
|------|------|------|
| H1 | ~$90,000 | 全尺寸180cm |
| G1 | $13,500-16,000 | 紧凑型127cm |
| **R1** | **2.99-3.99万元** | 最低价人形机器人 |
| H2 | — | 2026新旗舰 |

### 核心零部件（全栈自研，国产化率>90%）

自研关节电机（45Nm/kg超波士顿动力40Nm/kg）、减速器、控制器、LiDAR（<1000元）。

## 竞争格局

### 人形机器人全球竞争

| 公司 | 2025出货 | 价格 | AI能力 | 核心优劣势 |
|------|---------|------|--------|-----------|
| **宇树** | **5,500台(第1)** | $4,100起 | 中等 | 出货量+性价比第1，但AI"大脑"弱 |
| 智元AgiBot | 5,168台(第2) | — | 较强 | 中国第二 |
| 特斯拉Optimus | <5,000 | 预计$20,000+ | **最强** | FSD端到端迁移，2027年对外销售 |
| Figure AI | 少量 | 高端 | 强(OpenAI合作) | BMW工厂试点成功 |
| 优必选 | ~600 | 高端 | 中等 | 已上市，专利3000+ |

**宇树+智元合计占全球人形机器人~80%出货量。**

## 核心矛盾：硬件一流，AI二流

- 运动控制强（强化学习BeamDojo框架），但AI自主决策弱
- 研发投入仅占营收7.73%（9020万元），远低于AI公司20-30%
- IPO募资42亿元中大量用于补AI短板
- 与特斯拉的端到端大模型相比存在代差
- 已开源VLA/WMA模型，但成熟度不足

## 行业前景

| 机构 | 2030年预测 | 2035年预测 |
|------|-----------|-----------|
| 高盛 | 25万台，数十亿美元 | **$380亿** |
| 摩根士丹利 | — | 2050年达$5万亿 |

2026年被认为是人形机器人**规模化商业化元年**。

## 3-5年前景

**3年后（2029）**：
- 大概率全球人形机器人出货量前三，中国龙头
- 科创板上市完成，市值500-1000亿区间
- 面临特斯拉Optimus量产的正面竞争
- 年营收50-100亿元量级

**5年后（2031）**：
- 若AI补齐短板→"机器人领域的大疆"
- 若AI持续落后→"硬件代工"角色，被AI巨头降维打击
- **最可能**：全球领先的机器人硬件平台公司，占中低端市场，高端智能应用层被AI巨头主导

## 核心风险

| 风险 | 等级 | 说明 |
|------|------|------|
| AI大脑短板 | **极高** | 研发投入仅7.73%，480人团队vs特斯拉万人AI团队 |
| 特斯拉冲击 | 高 | 2027年Optimus量产将直接冲击价格和技术 |
| 估值透支 | 高 | 420亿估值对应17亿营收，PS~25x |
| 商业化节奏 | 中高 | 人形机器人73.6%收入来自科研教育，杀手级应用缺失 |
| 地缘政治 | 中 | 美国已发安全警告，海外占比39-57% |

## 一句话总结

> 宇树科技是全球人形机器人出货量第一、毛利率60%的盈利奇迹，但其核心矛盾在于"硬件一流、AI二流"。在人形机器人从"动作执行器"进化为"自主智能体"的关键期，AI大模型和具身智能能力才是终极壁垒。宇树能否成为"机器人界的大疆"，取决于42亿IPO募资能否补上AI大脑的短板。

---

*数据来源：宇树科技招股书、TrendForce、高盛、Rest of World*
