免费 · 开源 · R2016b 兼容

MATLAB 仿真工具包

9 个仿真脚本覆盖车辆动力学、电机控制、电池管理、能量管理、ADAS HIL 测试。精确参数输入，前向欧拉积分，全部兼容 R2016b。所有输出（图表标签、控制台报告）均为中文。

📦

立即下载安装包

包含 9 个仿真脚本 + ADAS HIL 测试 Demo + 工具函数 + 一键启动脚本（Win/Mac）。R2016b 兼容。

下载安装包（ZIP）在 GitHub 浏览源码查看操作说明

ZIP 压缩包 · 30+ 个文件 · MATLAB R2016b 兼容 · 含 Simulink 模型

桌面启动脚本： macOS .command · Windows .bat

1 仿真脚本

每个脚本均可在 MATLAB 中直接运行，自动绘图并输出关键指标。参数集中在脚本顶部，修改方便。

🚗

纵向动力学

加速-匀速-制动三工况仿真。1600kg 整车，前向欧拉 dt=0.01s，输出速度/位移/加速度曲线。

vehicle_dynamics

⚡

FOC 电机控制

永磁同步电机 id=0 矢量控制。电流环 + 速度环双闭环 PI，输出 dq 电流、转矩、转速。

motor_control

🔧

直流电机 PWM

H 桥 PWM 调速 + PI 转速闭环。48V 直流电机，10kHz PWM，输出转速/电流/占空比。

dc_motor_pwm

📐

Simulink 模型自动生成

自动搭建直流电机 Simulink 模型和定速巡航 Simulink 模型。脚本调用 Simulink API，无需手动拖拽。

dc_motor_simulink · generate_cruise_model

🔋

整车动力学

完整 EV 模型：电机+电池+能耗+SOC+续航。1600kg，100kW PMSM，输出能耗与续航里程。

ev_dynamics_simple

📈

电池 SOC 估算

安时积分 vs 扩展卡尔曼滤波对比。Li-ion 3.7V 50Ah，一阶 RC 等效电路模型。

battery_soc_ekf

🛣

驾驶循环分析

类 WLTC 速度曲线能耗分析。计算驱动能耗、回馈能量、净能耗，输出能量流饼图。

driving_cycle_analysis

⚙

能量管理策略

增程式电动车恒温器 vs 功率跟随策略对比。120kW 驱动 + 60kW 增程器，输出 SOC 轨迹和油耗。

energy_management

🚤

ADAS HIL 测试 Demo

车辆动力学 + 雷达/摄像头/超声波传感器仿真 + FCW/AEB/LDW 控制器。含 5 个自动化测试用例，自动 PASS/FAIL 判定。

adas_hil_demo/main_adas_hil_demo

2 快速开始

💻

桌面启动

Windows 双击 matlab.bat
macOS 双击 matlab.command

📖

MATLAB 命令行

cd matlab 运行 startup_setup，然后输入脚本名

🤖

AI 辅助生成

提供精确参数，Claude Code / DeepSeek 自动生成 R2016b 兼容代码

🔄

批量测试

运行 test_all 一键验证所有仿真脚本是否正常