设计 — 前端动画状态机
Section 3/4：VRMPet.vue 重构
核心原则
emotion = 持续状态
驱动动画 + blendshape
对所有 petState 生效
idle 时自动清除
action = 一次性手势
播完回退
不改变当前情绪状态
可在任意 petState 触发
petState = fallback
没有 emotion 时才用
提供 speaking 口型
提供 error 表情
动画优先级
action（一次性）
>
emotion（持续）
>
petState（fallback）
action 播放期间抢占动画，播完后 emotion 接管。没有 emotion 时 petState fallback 生效。
emo→动画 映射（新增 thinking/idle/listening 覆盖）
| emotion |
动画（持续） |
intensity 阈值 |
| joy |
celebrate.vrma |
≥ 0.4 |
| sad |
sad.vrma |
≥ 0.4 |
| surprised |
surprised_react.vrma |
≥ 0.4 |
| angry |
angry.vrma |
≥ 0.4 |
| neutral / <0.4 |
回退到 petState fallback |
— |
action→动画 映射
| action |
动画（一次性） |
播放时长 |
| wave | wave_big.vrma | ~3s |
| nod | nod.vrma | ~2s |
| surprised_react | surprised_react.vrma | ~3s |
| celebrate | celebrate.vrma | ~2s |
全新工作流
chat:behavior 到达 →
1. 设置 blendshape target（emotion → VRM blendshape, intensity → 权重）
2. 如果有 action → 立即播放一次性动画，播完后自动回退到第3步
3. 如果 intensity ≥ 0.4 → 切换到 emotion 对应的持续动画
4. 如果 intensity < 0.4 → 回退到当前 petState fallback 动画
pet:state:change 到达 →
1. speaking 状态：驱动 mouth blendshape（aa sin波）
2. idle 状态：清除 blendshape target + 清除 emotion → 回退到 waiting
3. error 状态：设置 sad blendshape + embarrassed 动画
4. 其他状态：如果没有活跃 emotion，设置状态 fallback 动画