算法组件
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本章聚焦 RLinf 中可复用的算法组件与数据模块，提供使用说明与实践建议。

- :doc:`replay_buffer`  
   介绍 TrajectoryReplayBuffer 的使用方式、采样流程与存储实践。  
- :doc:`data_collection`
   介绍仿真与真实世界场景下的数据采集配置、数据格式与使用流程。

.. toctree::
   :hidden:
   :maxdepth: 2

   replay_buffer
   data_collection
