论文
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详细论文页
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   * - 论文
     - 主题
     - 预印本
   * - :doc:`STEAM <steam>`
     - 面向真实机器人学习的自监督时序集成优势建模。
     - `arXiv:2606.29834 <https://arxiv.org/abs/2606.29834>`__
   * - :doc:`RLinf-USER <rlinf_user>`
     - 统一真机在线策略学习系统。
     - `arXiv:2602.07837 <https://arxiv.org/abs/2602.07837>`__
   * - :doc:`RLinf-VLA <rlinf_vla>`
     - VLA+RL 统一框架。
     - `arXiv:2510.06710 <https://arxiv.org/abs/2510.06710>`__
   * - :doc:`RLinf-Co <rlinf_co>`
     - 基于强化学习的仿真-真实协同训练 VLA 模型。
     - `arXiv:2602.12628 <https://arxiv.org/abs/2602.12628>`__
   * - :doc:`RLinf <rlinf_system>`
     - 灵活高效的大规模 RL 系统。
     - `arXiv:2509.15965 <https://arxiv.org/abs/2509.15965>`__
   * - :doc:`πRL <pi_rl>`
     - 基于流的 VLA 模型在线 RL 微调。
     - `arXiv:2510.25889 <https://arxiv.org/abs/2510.25889>`__
   * - :doc:`WoVR <wovr>`
     - 基于世界模型的 VLA 模型强化学习微调。
     - `arXiv:2602.13977 <https://arxiv.org/abs/2602.13977>`__
   * - :doc:`WideSeek-R1 <wideseek_r1>`
     - 通过多智能体强化学习探索用于广泛信息检索的宽度扩展方法。
     - `arXiv:2602.04634 <https://arxiv.org/abs/2602.04634>`__

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   steam
   rlinf_user
   rlinf_vla
   rlinf_co
   rlinf_system
   pi_rl
   wovr
   wideseek_r1
