快速开始
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欢迎使用 RLinf。本指南带你从安装到第一次训练运行，并指引接下来的步骤。

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   :gutter: 2

   .. grid-item-card:: 环境要求
      :link: requirements
      :link-type: doc

      经过测试的硬件与软件配置。

   .. grid-item-card:: 安装
      :link: installation
      :link-type: doc

      使用 Docker 或自定义环境安装具身智能栈。

   .. grid-item-card:: 快速上手
      :link: vla
      :link-type: doc

      在 ManiSkill3 上使用 PPO 训练 OpenVLA。

   .. grid-item-card:: 启动与扩展
      :link: ../guides/launch-scale/index
      :link-type: doc

      从单机扩展到多节点或真实机器人运行。

接下来
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.. grid:: 1 2 2 2
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   .. grid-item-card:: 示例
      :link: ../examples/index
      :link-type: doc

      在示例库中浏览端到端配方。

   .. grid-item-card:: 评测
      :link: ../evaluations/index
      :link-type: doc

      在基准上评测成功率。

   .. grid-item-card:: 概念
      :link: ../concepts/index
      :link-type: doc

      理解 RLinf 的执行模型。

   .. grid-item-card:: 指南
      :link: ../guides/index
      :link-type: doc

      配置启动、日志、检查点与集群。

   .. grid-item-card:: 为什么选择 RLinf
      :link: ../resources/why_rlinf
      :link-type: doc

      RLinf 背后的设计理念、性能与 SOTA 结果。

命令参考
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.. grid:: 1 1 1 1
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   .. grid-item-card:: 速查表
      :link: cheat_sheet
      :link-type: doc

      熟悉流程后，直接查找最常用命令。

.. toctree::
   :hidden:
   :maxdepth: 1

   requirements
   installation
   vla
   cheat_sheet
