快速入门
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本节介绍 RLinf 具身评测的入门内容，涵盖评测架构、环境安装与首次 benchmark 运行流程。

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   * - 页面
     - 内容
   * - :doc:`概览 <overview>`
     - 统一评测入口的工作方式，以及 ``evaluations/`` 目录下的代码与配置组织。
   * - :doc:`安装 <installation>`
     - 使用 ``requirements/install.sh`` 安装具身依赖，并配置各 benchmark 所需的环境变量。
   * - :doc:`快速上手 <quick_tour>`
     - 约 5 分钟跑通 LIBERO Spatial + OpenPI π₀.₅ 的首次评测。

.. toctree::
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   :maxdepth: 1

   overview
   installation
   quick_tour
