Environment 接口
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本节介绍 RLinf 框架中 **环境（environment）** 的关键 API，  
这些接口是专门为 **具身智能** 场景设计的。  
作为示例，我们展示了基于 LIBERO 的环境配置方法。  
对于其他模拟器，设置过程也是类似的。  

EnvWorker
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.. autoclass:: rlinf.workers.env.env_worker.EnvWorker
   :members: 
   :member-order: bysource

Environment
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.. autoclass:: rlinf.envs.libero.libero_env.LiberoEnv
   :members: 
   :member-order: bysource


