---
title: 准备物料
description: 准备 ESP32-S3 面包板形态 ESP-Claw 的硬件物料。
---

import { LinkCard } from '@astrojs/starlight/components';

import ESP32S3DevKitC1Png from "@/assets/images/esp32-s3-devkitc-1-v1.1-isometric.png?url";
import ESP32S3DevKitC1WebP from "@/assets/images/esp32-s3-devkitc-1-v1.1-isometric.webp?url";
import BreadboardPng from "@/assets/images/breadboard-400.png?url";
import BreadboardWebP from "@/assets/images/breadboard-400.webp?url";
import Ws2812Png from "@/assets/images/ws2812.png?url";
import Ws2812WebP from "@/assets/images/ws2812.webp?url";

面包板形态的 ESP-Claw 需要一块 ESP32-S3 开发板、一块或更多面包板，以及可选的扩展外设硬件。

## 必选硬件

### ESP32-S3 开发板

ESP32-S3 具有多种子型号，例如 `N8R8`、`N4R2` 等等。`N8` 表示具有 8 MB 的 Flash，`R2` 表示具有 2 MB 的 PSRAM。
运行 ESP-Claw 需要 **至少 8 MB Flash 和 8 MB PSRAM** 的 ESP32-S3。

<picture>
    <source srcset={ESP32S3DevKitC1WebP} type="image/webp" />
    <img src={ESP32S3DevKitC1Png} alt="ESP32-S3-DevKitC-1" width="50%" style="display: block; margin: 0 auto;" />
</picture>

**推荐使用乐鑫官方推出的 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板**。官方开发板引出的引脚数量较多，适合用于面包板组装。
你可以在乐鑫官方网店购买。

<LinkCard 
    title="乐鑫提供的样品购买渠道"
    href="https://www.espressif.com/zh-hans/contact-us/get-samples"
    description="从乐鑫提供的样品购买渠道购买 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板"
/>

<LinkCard 
    title="乐鑫官方淘宝店 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板"
    href="https://item.taobao.com/item.htm?id=653155344338"
    description="请选择：1-N8R8，不推荐选择带U字样的型号"
/>

### 面包板

<picture>
    <source srcset={BreadboardWebP} type="image/webp" />
    <img src={BreadboardPng} alt="面包板" width="50%" style="display: block; margin: 0 auto;" />
</picture>

需准备 400 孔或更多孔位的面包板。推荐预留多个面包板以备连接可选扩展外设。

### 导线和杜邦线

导线和杜邦线是用于连接/飞线的工具，请准备足够数量的导线和杜邦线。

## 可选扩展外设

ESP-Claw 支持多种扩展外设能力，包括屏幕（显示能力）、摄像头（视觉能力）、麦克风（语音能力）、扬声器（音频能力）等。
接入这些扩展外设以丰富 ESP-Claw 的交互方式。

### 屏幕

ESP-Claw 支持接入屏幕扩展显示能力。在线烧录的固件支持一块 ST7789 SPI 彩屏，你可以在下方链接购买到同款屏幕。

<LinkCard
    title="2.0寸TFT液晶ST7789 240x320 SPI彩屏"
    href="https://item.taobao.com/item.htm?id=851909895424"
    description="请选择：2.0寸-8针蓝板模块、焊针"
/>

如果不选择这块屏幕，你可能需要自行完成软件适配。

### 摄像头

ESP-Claw 支持接入 USB 摄像头扩展视觉能力。即使不使用支持视觉识别的模型，也可以在拍摄图像后将图像发送给用户。

选择 ESP32-S3 时，USB 摄像头需要满足[USB Stream 用户指南](https://docs.espressif.com/projects/esp-iot-solution/zh_CN/latest/usb/usb_host/usb_stream.html#id1)中的要求。

<LinkCard
    title="乐鑫官方淘宝店 USB 摄像头"
    href="https://item.taobao.com/item.htm?id=848914354287"
    description="该摄像头符合上述指南的要求"
/>

如选择购买乐鑫提供的 USB 摄像头样品，推荐另行购买 MX1.25 4pin 单头端子线（公头），以便后续将该摄像头接至面包板。

### 麦克风 & 扬声器

除了 USB-UVC 能力（接入 USB 摄像头）外，ESP-Claw 还支持 USB-UAC 能力（接入麦克风和扬声器）。

如选择使用乐鑫提供的 USB 摄像头，只需购买咪头与扬声器，使用 MX1.25 2pin 端子连接至 USB 摄像头预留的接口上。

### WS2812 灯带/灯环

<picture>
    <source srcset={Ws2812WebP} type="image/webp" />
    <img src={Ws2812Png} alt="WS2812" width="30%" style="display: block; margin: 0 auto;" />
</picture>

除了 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板自带的一颗 WS2812 灯珠外，你还可以接入 WS2812 灯带/灯环扩展灯光能力。

受供电能力限制，请勿接入过长的 WS2812 灯带/灯环。
你可以选择与[演示图型号相同的 WS2812 灯环](https://detail.tmall.com/item.htm?id=994762490273&skuId=6139364670619)。

### 舵机

ESP-Claw 支持接入舵机扩展机械动作能力。
市售的普通舵机基本都可使用，例如[这一款](https://item.taobao.com/item.htm?id=1016474722460)。

---

<LinkCard
    title="下一步：组装 ESP-Claw"
    href="@lang/tutorial/assemble"
    description="准备好硬件物料，即可开始组装 ESP-Claw 了。"
/>
