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title: 组装 ESP-Claw
description: 组装 ESP-Claw。
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import { Steps } from '@astrojs/starlight/components';
import ClawBreadboardPng from "@/assets/images/claw-breadboard.png?url";
import ClawBreadboardWebP from "@/assets/images/claw-breadboard.webp?url";

<picture>
    <source srcset={ClawBreadboardWebP} type="image/webp" />
    <img src={ClawBreadboardPng} alt="ESP-Claw Breadboard" style="display: block; margin: 0 auto;" />
</picture>

<Steps>

1. **将 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板安装到面包板上**

    将 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板安装到其中一块面包板的中央，左右各留出一列空位，便于后续接入其他扩展外设。

2. **接入屏幕（可选）**

    可按上图所示接入屏幕，注意屏幕的供电需接入 3V3 供电引脚。

3. **接入 USB 摄像头（可选）**

    ESP32-S3 的 GPIO20、GPIO19 分别对应 USB 的 D+、D- 引脚。USB 摄像头还需要供电引脚，可从 ESP32-S3 的 5V 引脚引出。

    乐鑫官方淘宝店提供的 USB 摄像头样品，靠近 USB 接口一侧的 2pin 接口可连接喇叭，另一侧的 2pin 接口可连接咪头。

4. **接入 WS2812 灯带/灯环（可选）**

    WS2812 灯带/灯环需要供电引脚，可从 ESP32-S3 的 5V 引脚引出。DATA IN 引脚需要连接到 ESP32-S3 的 GPIO14 引脚。

5. **接入舵机（可选）**

    舵机需要 5V 供电，可从 ESP32-S3 的 5V 引脚引出。舵机的 PWM 信号引脚需要连接至 ESP32-S3 的 GPIO47 引脚。

</Steps>
